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RT Motion 介紹

RTMotion為.Net DLL函式庫，提供給VB、C#等.Net環境開發者使用軸卡控制之應用軟體。

支援Googol全系列軸卡，及其延伸IO控制，可支援單軸卡及多軸卡運作。

特點

內建多種Home模式，支援各種機構設計。

Real Time控制架構，支援即時控制需求。

具備State Machine機制，可根據State Machine快速撰寫動作流程，無需另行撰寫判斷軸卡動作之流程控制程式。

內建加速度、速度、絕對位置等限制值，操作安全可靠。

軟體開發快速

具備軸卡設定整合功能，完成機構相關參數設定後，即可直接進行軟體動作程式撰寫，無需建立軸卡參數設定及初始化程式，開發快速。

僅須十餘個指令，即可達成基本運動控制功能。

內建步序控制架構範例程式，無需另行撰寫監控運動狀態以控制步序之程式。

內建各項硬體環境設定、參數修改、手動操作畫面、IO Map等畫面，毋需另行撰寫各項操作畫面。

軟體功能架構

系統功能

Function		Model
規劃設定	Configuration Setting	Basic
手動功能	Jog Manually Move Relative Move Absolute Move IO Map Parameter Setting
單軸運動	Relative Move Absolute Move
Ext IO	Ext Io Control
AD/DA	AD Control DA Control
多軸聯動	二維直線插補三維直線插補四維直線插補幾何圖形插補
刀向跟隨
PT運動模式
Follow運動模式
PVT運動模式
二維位置比較	二維位置比較及HSIO控制
激光控制
HCB2 IO模組
高速Real Time	Up To 1ms
二維精度校正	視覺+精度校正片精度補償
ODM功能